磁粉探傷、清洗、涂油、退磁檢測線。形成一整套配套，探傷工件從拋丸機(jī)送至人工檢查平臺(tái)完成后進(jìn)入機(jī)器手抓取區(qū)域直到完成探傷清洗工序后出料。

  磁粉探傷結(jié)構(gòu)部分：電氣控制系統(tǒng)

（1）觸發(fā)控制部分：由乙方制造。

（2）主要電器元件：見《主要元器件清單》。

（3）電源控制柜：內(nèi)含照明及排風(fēng)功能；整體布局合理，方便檢護(hù)。主電源控制開關(guān)設(shè)置于電源柜外。

（4）計(jì)數(shù)、儲(chǔ)存：讀取探傷數(shù)據(jù)功能，可清零，可隨時(shí)檢查當(dāng)班檢測量。設(shè)備提供每次自動(dòng)磁化執(zhí)行參數(shù)的追溯和存儲(chǔ)，通過USB接口，可以導(dǎo)出相關(guān)數(shù)據(jù)，在產(chǎn)品出現(xiàn)質(zhì)量問題的時(shí)候，方便對(duì)所出現(xiàn)當(dāng)次產(chǎn)品的磁化電流有一個(gè)追溯。

     周向磁化、縱向磁化為兩套獨(dú)立的磁化電源。整套裝置采用數(shù)字顯示，磁化電流預(yù)置閉環(huán)自動(dòng)跟蹤，跟蹤精度小于±5%，響應(yīng)速率小于50ms，超調(diào)量小于5%。當(dāng)磁化電流小于設(shè)定值時(shí)可自動(dòng)補(bǔ)償；高于設(shè)定值時(shí)可自動(dòng)衰減至設(shè)定值； 

（5）報(bào)警功能：采用帶蜂鳴功能的三色報(bào)警燈裝置。

（6）液位顯示，在設(shè)備使用過程中，時(shí)刻監(jiān)控磁懸液的量。方便操作人員及時(shí)添加磁懸液。

（7）主變壓器：由無錫特變制造、進(jìn)口矽鋼片。變壓器溫度報(bào)警功能，在變壓器溫度達(dá)到溫度設(shè)定的上線時(shí)，對(duì)設(shè)備的安全進(jìn)行報(bào)警。保護(hù)周縱向變壓器電路及回路的安全。

（8）探傷機(jī)的控制單元選擇歐姆龍PLC及配套模塊，以及臺(tái)灣威綸觸摸屏組合控制系統(tǒng)。

（9）設(shè)備的PLC和觸摸屏程序全部為開放式，無任何形式的加密或設(shè)限。

磁化及輸送系統(tǒng)

（1）輸送系統(tǒng)采用304不銹鋼帶耳鏈條，固定10組托輪工裝循環(huán)單方向運(yùn)行，把工件向前輸送到磁化位和觀察位以及下料位。其中第一個(gè)工位為上料位，第二個(gè)工位是磁化位，第三個(gè)工位是觀察位，第四個(gè)工位是退磁位，第五個(gè)工位是下料位（轉(zhuǎn)送至清洗線）。磁化位的磁化線圈和退磁位的退磁線圈都套在輸送線上固定。此輸送系統(tǒng)通過減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，該輸送系統(tǒng)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單故障率極低，容易維護(hù)且維護(hù)成本低等特點(diǎn)。

（2）周向磁化系統(tǒng)：用高導(dǎo)磁材料制作而成，導(dǎo)磁效果好，使用壽命長，和氣缸配套。端頭與工件接觸部位采用加厚軟化紫銅板，長久耐用不打火。兩組夾緊電機(jī)分別固定在電極箱內(nèi)，兩只電極箱反吊在一塊底板上，底板由氣缸拉住使整個(gè)周向磁化器總成懸掛在磁化位的上方，當(dāng)工件輸送到達(dá)磁化位置時(shí)，磁化器下降，然后夾緊工件進(jìn)行磁化。磁化完成后再升上去，能讓輸送線正常輸送。

（3）縱向磁化系統(tǒng)：采用優(yōu)質(zhì)線排繞成的開放式線圈，改線圈套在輸送線上并固定，線圈電壓為10-20V的低壓。該線圈的特點(diǎn)是感應(yīng)磁場分布均勻，免維護(hù)，不會(huì)出現(xiàn)普通線圈會(huì)匝間短路的現(xiàn)象。。 

暗室熒光觀察系統(tǒng)

該設(shè)備的暗室采用全金屬鈑金材質(zhì)全封閉，美觀耐用，其上裝有備用照明日光燈和換氣扇，暗室設(shè)計(jì)時(shí)考慮到檢測及維修的方便性，因此設(shè)備的周邊留有較大空間。觀察工位有急停開關(guān)及啟動(dòng)開關(guān)，方便操作。觀察暗室內(nèi)可選裝空調(diào)系統(tǒng)。

光源系統(tǒng)：

（1）符合GB/T 15822.3-2005無損檢測磁粉檢測標(biāo)準(zhǔn)中關(guān)于設(shè)備的要求。

（2）極佳的散熱設(shè)計(jì)、合理的氣動(dòng)布局。

（3）濾色玻璃連續(xù)工作的溫升＜15℃,燈具外殼溫升＜10℃，無需預(yù)熱，即開即亮，節(jié)能環(huán)保，總功率僅有60W。不受強(qiáng)磁場干擾而熄滅。光源使用壽命達(dá)到2萬小時(shí)。

（4）寬電壓電源設(shè)計(jì)，可以適應(yīng)電壓176-264VAC頻率47-63Hz波動(dòng)范圍，無需安裝穩(wěn)壓器，即可適用于大功率探傷機(jī)。

采用兩臺(tái)冷光源黑光燈，為固定式，吊裝在觀察位置上方，燈的長度為600mm。

磁懸液系統(tǒng)

（1）采用南方水泵作為循環(huán)系統(tǒng)泵，功率大，使用壽命長，南方水泵保證使用壽命可超過3年。

（2）滿足對(duì)曲軸進(jìn)行飽和噴淋的需求，確保磁懸液均勻的浸濕于曲軸的表面。所使用的噴淋終端為定制大面積大流量噴淋盒，該噴淋終端的特點(diǎn)為：不易堵塞、保養(yǎng)簡便、噴淋流量充分。

（3）水箱、管路以及涉油涉水的部分均采用304型不銹鋼制作，包括管道、連接件等。

（4）浸液槽采用純PP材料制作，其特點(diǎn)為不變形韌性好。（非金屬材料不影響工件的磁化性能）

設(shè)備主體機(jī)架及集液槽

設(shè)備主體采用8號(hào)槽鋼制作，所有設(shè)備主體機(jī)架門采用冷鋼板剪折而成。集液槽采用304型不銹鋼，集液槽設(shè)計(jì)成內(nèi)帶坡度，磁懸液回流順暢無積液，便于日常清潔維護(hù)。

行架機(jī)械手（1號(hào)）：

  1、主要用于從上料工裝往磁化輸送線抓取工件。（一次性抓取兩只）

  2、行架移位機(jī)械手

  （1）、行架機(jī)械手一共有三個(gè)動(dòng)作，X軸方向水平移動(dòng)、Z軸方向移動(dòng)和夾緊，Z軸方向?yàn)樯?，是將帶有夾具的夾爪下降至工件的高度并抓取工件將其提升，離開當(dāng)前的工裝托架便于接下來的X軸方向位移與工裝不干涉，X軸為水平移動(dòng) 。 

  （2）、平移機(jī)構(gòu)通過將整體機(jī)械手裝置固定在一塊底板上，底板上固定有直線滑塊，滑塊在固定導(dǎo)軌上滑動(dòng)，通過氣缸的驅(qū)動(dòng)力實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)。升降機(jī)構(gòu)是由氣缸反吊在底板上的，氣缸兩側(cè)有直線光軸和直線軸承實(shí)現(xiàn)上下導(dǎo)向保持平衡。升降機(jī)構(gòu)的下端安裝兩組機(jī)械抓手，可同時(shí)抓取兩個(gè)工件。每組機(jī)械手是通過兩只氣動(dòng)闊型手指來夾持住工件的兩端的。升降和平移機(jī)構(gòu)位移動(dòng)作由氣缸上的磁性感應(yīng)開關(guān)實(shí)時(shí)監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)和執(zhí)行結(jié)果，同時(shí)在行程的兩端分別裝置由液壓阻尼器或極限位擋板用來放置電氣故障或機(jī)械故障導(dǎo)致的動(dòng)作震動(dòng)或過沖。

  （3）、機(jī)械手夾爪部分使用的是兩個(gè)氣動(dòng)闊型手指氣缸，每個(gè)氣缸上面固定兩個(gè)V型夾具，分別夾持住工件的兩端。兩套闊型手指氣缸間距可調(diào)，以適應(yīng)不同規(guī)格的曲軸產(chǎn)品。

 （氣動(dòng)闊型手指氣缸參考下圖，品牌：臺(tái)灣亞德客）

上料機(jī)構(gòu)：

（1）上料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)初衷是能盡量的減少外觀檢測人員在往探傷線上上料時(shí)的勞動(dòng)強(qiáng)度以及安全性。

（2）上料機(jī)構(gòu)為一個(gè)左右移動(dòng)的臺(tái)架，臺(tái)架上面有兩組V型工裝，工裝一般停止在接料位置，這個(gè)位置處于外觀檢測臺(tái)中間（臺(tái)面需開口），V型托架高度與觀察臺(tái)面高度一致，操作員只需將外觀檢測完畢的工件直接推滾至托架上即可，托架為耐沖擊加重設(shè)計(jì)，能適應(yīng)長期的推滾碰撞。工件到達(dá)托架上后自動(dòng)移送到待料位等待機(jī)械手抓取至磁化位。臺(tái)架的兩個(gè)停止位中間會(huì)設(shè)置安全圍欄。并在合理的位置安裝相應(yīng)的操作確認(rèn)按鈕或急停按鈕。

其他

工件的載體一共三種，工裝（V型托架）、行架機(jī)械手（雙夾爪）、磁化輸送線托輪，他們的間距均可調(diào)，以適應(yīng)不同規(guī)格的曲軸產(chǎn)品，可調(diào)范圍根據(jù)需方提供的產(chǎn)品尺寸圖紙進(jìn)行設(shè)計(jì)。

其中磁化輸送線的托輪工裝為不銹鋼和尼龍制作的可轉(zhuǎn)動(dòng)托輪，當(dāng)工件輸送到磁化位的時(shí)候，檢查員只需轉(zhuǎn)動(dòng)其中一個(gè)托輪的延長手輪即可轉(zhuǎn)動(dòng)檢查工件，全程不需要接觸工件。

磁化線上的托輪工裝可以快速調(diào)整托輪的間距以適應(yīng)不同尺寸的曲軸，調(diào)整工裝只需扳起快速夾具即可松開托輪進(jìn)行調(diào)整，每組托輪調(diào)整時(shí)間不超過10秒，且不許費(fèi)力也不需要任何工具即可完成。

磁粉探傷設(shè)備功能原理及性能介紹

熒光磁粉探傷檢測線為臥式結(jié)構(gòu)探傷設(shè)備。

（1）設(shè)備的電流控制、功能動(dòng)作的控制均由觸摸屏(10.4英寸彩色顯示屏)、PLC系統(tǒng)控制。設(shè)備所有的信息反饋均顯示在觸摸屏上。觸摸屏安裝在電控柜側(cè)面的操控盒上，操作面板上裝有蘑菇頭急停開關(guān)。在電控柜的頂部裝有三色指示燈(從上到下依次為紅、黃、綠)，分別表示：故障、運(yùn)行、待機(jī)。電控柜的左側(cè)面是對(duì)開門，門上裝有“有電危險(xiǎn)”警示標(biāo)志。主開關(guān)外置，安全且方便操作。柜門內(nèi)側(cè)裝有檔案盒，設(shè)備的操作說明書（含電氣原理圖、設(shè)備故障分析說明和操作規(guī)程）放在檔案盒內(nèi)。電控箱的背面上部分為可拆卸門板便于檢修和更換元器件。下部分為各輸出電纜，接線布線安全可靠。設(shè)備電柜與各部分的控制線走線合理。線路采用優(yōu)質(zhì)電線，用橋架進(jìn)行加固。

（2）周向磁化、縱向磁化為兩套獨(dú)立的磁化電源。整套裝置采用數(shù)字電路控制，數(shù)字顯示，磁化電流預(yù)置閉環(huán)自動(dòng)跟蹤，跟蹤精度小于±5%，響應(yīng)速率小于50ms，超調(diào)量小于5%。當(dāng)磁化電流小于設(shè)定值時(shí)可自動(dòng)補(bǔ)償；高于設(shè)定值時(shí)可自動(dòng)衰減至設(shè)定值。

（3）交流主電路采用可控硅控制技術(shù)無級(jí)調(diào)壓，使充磁電流連續(xù)可調(diào)；磁化啟動(dòng)時(shí)電壓逐漸增大，帶斷電相位控制器；將交流市電變換成低壓交流電，初級(jí)采用兩只反并聯(lián)可控硅，同時(shí)設(shè)定兩只可控硅導(dǎo)通角的大小即可改變輸出電壓的高低，當(dāng)在變壓器次級(jí)加上負(fù)載時(shí)，通過負(fù)載的電流也隨之變化。當(dāng)觸摸屏上磁化電流設(shè)定值從0到最大值改變時(shí)，觸發(fā)脈沖在0度～180度范圍連續(xù)變化，從而達(dá)到連續(xù)調(diào)節(jié)電流的目的。該觸發(fā)電路在設(shè)計(jì)時(shí)采用了RS觸發(fā)器，當(dāng)充磁停止時(shí)，觸發(fā)脈沖直至過零點(diǎn)才截止，因而具有斷電相位功能。磁化電流經(jīng)電流互感器耦合并通過電流表指示出來。在退磁狀態(tài)時(shí)，觸發(fā)脈沖在啟動(dòng)后逐漸后移，電流逐漸衰減，工件表面的磁場也會(huì)逐漸降為零。設(shè)備的控制電路采用PLC集中控制，各動(dòng)作需互鎖，防止碰傷，同時(shí)所有動(dòng)作均能在觸摸屏上進(jìn)行控制顯示。控制程序中設(shè)備具有手動(dòng)控制和自動(dòng)控制一鍵切換功能。手動(dòng)控制時(shí)可進(jìn)行設(shè)備的每個(gè)功能動(dòng)作的單步手動(dòng)操作控制。

（4）變壓器溫度報(bào)警功能，在變壓器溫度達(dá)到上限時(shí)，設(shè)備自動(dòng)停機(jī)發(fā)出報(bào)警。保護(hù)周縱向主變壓器電路及回路的安全。

（5）液位指示，在設(shè)備使用過程中，可以監(jiān)控磁懸液的量。方便操作人員及時(shí)添加磁懸液。

（6）周縱向主變壓器及電氣安裝板，全部集成于訂制的電氣柜內(nèi)，電氣柜內(nèi)加裝工業(yè)除濕機(jī)，保護(hù)電氣元件不受天氣潮濕的影響。

（7）控制系統(tǒng)有互鎖功能。

清洗機(jī)結(jié)構(gòu)組成：該清洗機(jī)主要由噴淋系統(tǒng)、立式多級(jí)離心泵、清洗通道、儲(chǔ)液槽、循環(huán)過濾系統(tǒng)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（2套）、烘干機(jī)構(gòu)、涂油機(jī)構(gòu)、風(fēng)刀切水、空氣過濾裝置、封閉罩，聲光報(bào)警系統(tǒng)，電器控制系統(tǒng) ，整機(jī)部分為全封閉結(jié)構(gòu)，裝有可拆卸的觀察檢修門。設(shè)備的配電設(shè)施是獨(dú)立的電控柜（與磁粉探傷機(jī)共用）。設(shè)備上的所有計(jì)量儀表都使用公制單位。

清洗機(jī)設(shè)備描述：該清洗機(jī)是一個(gè)可全自動(dòng)運(yùn)行的設(shè)備（系統(tǒng)自動(dòng)檢查清洗機(jī)各項(xiàng)參數(shù)是否符合運(yùn)行條件），清洗過程由可編程控制器控制，由不銹鋼材質(zhì)制作的噴淋清洗段、噴淋漂洗段、電熱烘干、涂油防銹、風(fēng)刀切水段等組成的一條連續(xù)工作的由清洗到干燥的裝置。為了避免涂油系統(tǒng)和清洗系統(tǒng)之間的相互污染，確保最終的工藝完成效果，涂油線和清洗烘干線的輸送系統(tǒng)必須分開，因此在烘干完成后工件會(huì)有一個(gè)機(jī)械手轉(zhuǎn)運(yùn)過程。

工件被機(jī)械手從觀察位抓取并放置在清洗線工裝上，傳動(dòng)裝置將工件依次送往各清洗工位（進(jìn)入第一道清洗前通過退磁線圈），對(duì)工件進(jìn)行噴淋、漂洗、風(fēng)干、烘干、涂油、風(fēng)切，直至將工件送至出料端。 出料端有光電檢測系統(tǒng)，如工件未及時(shí)取走，將禁止設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行并報(bào)警。

清洗線上料端的2號(hào)機(jī)械手與磁粉探傷線前端的1號(hào)機(jī)械手結(jié)構(gòu)相同，只是在機(jī)械手夾爪氣缸上部增加了一套氣動(dòng)轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)，讓工件在抓起來自動(dòng)旋轉(zhuǎn)90度后再放在清洗線上，使工件橫著進(jìn)入清洗線。

清洗烘干段至涂油段工件轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)立3號(hào)機(jī)械手，改機(jī)械手結(jié)構(gòu)與1號(hào)機(jī)械手結(jié)構(gòu)相同。

      設(shè)計(jì)特點(diǎn)：該設(shè)備針對(duì)所清洗的對(duì)象和所使用的清洗劑，側(cè)重在以下幾個(gè)方面作特別的處理：

清洗腔室與儲(chǔ)液槽一體化設(shè)計(jì)，可迅速回水，避免藏污納垢；

特有的液位報(bào)警裝置；

輸送鏈采用不銹鋼SUS 304材質(zhì)，有效耐腐蝕和保護(hù)工件不被碰傷；——轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處http://m.shiqunfushi.cn  磁粉探傷機(jī)、專用磁粉探傷機(jī)